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本书全面系统地论述了系统控制技术在现代汽车上的应用。重点阐述和讲授汽车自动变速器、悬架系 统、转向系统、防抱死制动系统、防滑控制系统、稳定性控制系统、巡航控制系统、自动空调、车载网络 系统控制、电动汽车、混合动力汽车等结构、原理及控制方法等。书中内容既有在现代汽车上已经广泛、 成熟应用的技术，也有最近发展的一些高新技术。 本书内容丰富，理论性和实用性强，可作为高等学校汽车类专业教材，也可以作为车辆工程专业研究 生教材，同时也可供从事汽车研究、设计等工作的技术人员参考。

书名现代汽车系统控制技术

又名21世纪全国高等院校大机械系列实用规划教材

作者崔胜民

ISBN978-7-301-12363-8/TH?

页数348

定价36.00

出版社北京大学出版社

出版时间2007-12-26

装帧平

开本16开

字数500 千字

近年来，中国汽车产业一直保持快速稳定的发展，2006 年中国汽车产销量双超720 万辆，

产量跃居世界第三位，销量达到世界第二位。汽车已经不再是奢侈品或地位的象征，而仅仅

是一个满足生活和工作需要的工具。

但随着汽车行业的迅猛发展，人们对汽车行驶的安全性、节能性、环保性、舒适性、操

控性等的要求不断提高，各种控制系统在汽车上的应用也越来越多。如自动变速器、动力转

向系统、防抱死制动系统等已成为轿车的标准配置。在一些高档轿车上，配置了驱动防滑控

制系统、稳定性控制系统、多温区自动空调、自动巡航控制系统等，使汽车的性能不断提高。

另外，还有一些先进的控制系统正在研发之中，如线控转向系统、线控制动系统等，这些系

统如果在汽车上得到应用，将改变汽车的操纵方式。目前国内出版的汽车电子类图书较多，

这些图书主要讲授汽车电子控制系统的结构、原理及使用维护等基础知识。而本书主要以控

制技术为主，全面系统地论述系统控制技术在现代汽车上的应用。

随着汽车技术的发展，系统控制技术正从古典控制技术向现代控制技术、智能控制技术

发展。古典控制技术只能用于线性或定常系统。现代控制技术既适用于线性的、定常的简单

系统，也适用于非线性的、时变的非线性系统。智能控制技术是把人工智能和自动控制相结

合，它不依赖系统的精确数学模型，算法非常简捷，在实际应用中显示出巨大的优越性。控

制技术在汽车上的应用，极大地提高了汽车性能，减轻了驾驶员的劳动强度。本书主要介绍

了PID 控制、滑模控制、最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等在汽车系统研

究中的应用。

本书共分 12 章，重点阐述和讲授汽车自动变速器、悬架系统、转向系统、防抱死制动

系统、驱动防滑控制系统、稳定性控制系统、巡航控制系统、自动空调、车载网络系统控制、

电动汽车、混合动力汽车等结构、原理及控制方法等。书中内容既有在现代汽车上已经广泛、

成熟应用的技术，也有最近发展的一些高新技术。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 现代汽车控制系统分类
1.2 现代汽车控制系统发展方向
1.3 系统常用控制技术

第2章 汽车自动变速器
2.1 概述
2.1.1 自动变速器的类型
2.1.2 自动变速器的特点
2.1.3 自动变速器的发展趋势
2.2 自动变速器控制技术
2.3 电控机械自动变速器结构与控制
2.3.1 电控机械自动变速器结构与原理
2.3.2 电控机械自动变速器的控制
2.3.3 电控机械自动变速器控制系统存在的问题
2.4 离合器起步专家模糊控制
2.4.1 汽车起步时离合器工作状态分析
2.4.2 汽车起步模糊控制规则
2.5 电控机械自动变速器汽车模糊换挡及其控制
2.5.1 汽车模糊识别所需信息
2.5.2 驾驶员驾驶换挡规律
2.5.3 电控机械自动变速器模糊换挡策略
2.5.4 电控机械自动变速器模糊换挡仿真
思考题

第3章 汽车悬架系统
3.1 概述
3.1.1 悬架系统的作用
3.1.2 悬架分类及特点
3.1.3 悬架的评价指标
3.2 汽车被动悬架
3.2.1 汽车被动悬架系统模型
3.2.2 在随机路面输入下的悬架评价参数
3.2.3 被动悬架的频域特性
3.3 汽车主动悬架控制技术
3.4 汽车主动悬架系统的控制功能
3.5 汽车全主动悬架
3.5.1 汽车全主动悬架模型
3.5.2 汽车全主动悬架最优控制
3.5.3 汽车全主动悬架的模糊控制
3.6 汽车半主动悬架
3.6.1 汽车半主动悬架系统的控制原理
3.6.2 汽车半主动悬架系统模型
3.6.3 汽车半主动悬架阻尼自适应控制
3.6.4 汽车半主动悬架的共性问题
3.7 汽车空气悬架
3.7.1 空气悬架组成及特点
3.7.2 汽车空气弹簧特性
3.7.3 ADAMS/Car中空气悬架模型
3.7.4 空气悬架控制策略
思考题

第4章 汽车转向系统
4.1 概述
4.1.1 转向系统控制目标
4.1.2 转向控制系统类型
4.2 汽车四轮转向
4.2.1 汽车四轮转向系统的类型
4.2.2 汽车后轮转向控制类型
4.2.3 汽车四轮转向优点
4.2.4 四轮转向汽车模型
4.2.5 四轮转向汽车动态特性
4.2.6 汽车四轮转向系统控制方法
4.2.7 汽车四轮转向的神经网络控制
4.2.8 汽车四轮转向系统的发展方向
……
第5章 汽车防抱死制动系统
第6章 汽车防滑控制系统
第7章 汽车稳定性控制系统
第8章 汽车巡航控制系统
第9章 汽车自动空调
第10章 车载网络系统控制
第11章 电动汽车
第12章 混合动力汽车
参考文献